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    2. 產品介紹

      智能燃燒一體化綜合解決方案

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      EUcoalflow?


      中國授權合作公司及技術中心:南京國電環保科技有限公司

      聯系電話:13601104395 13910316169



      爐膛出口機器人巡檢攝像系統

      對鍋爐運行工況的智能化監測


      • 光學監控系統
      • 確定結焦和積灰的位置
      • 根據監測的鍋爐工況進行檢修


      對鍋爐運行工況的智能化監測

             鍋爐受熱面管的清潔度對鍋爐的運行和效率影響極大。結焦和積灰不但降低受熱面的換熱效率、破壞局部熱平衡并且需要進行昂貴的在線清理。更為嚴重的是如果不及時采取正確而有效的措施,結焦和積灰也許不可逆轉。然而,過度的吹掃又容易導致受熱面管道爆管——— 這也是許多非計劃停機的根源。

             監測結焦積灰機器人實際是一種插入式攝像系統,它能在鍋爐滿負荷運行條件下貫穿鍋爐(深度5.5米),持續監測鍋爐受熱面管道的工況。

      收益


      • 找出結焦積灰位置并定量測量厚度
      • 評估并控制吹灰效果
      • 防止過度吹灰導致爐管損壞
      • 對緊急情況立即做出回應
      • 提高處理煤質變化的能力

      系統組成

      光學監測系統


      • 連續監測結焦改進吹灰策略
      • 圖像化及爐管磨損分析
      • 早期發現有問題工況
      • 鍋爐檢修基于狀態監測
      • 應用于化石和生物質燃料
      • 攝像頭旋轉 +/- 120°
      • 推進行程直至 5.5 m
      • 運行溫度高達1,250 °C


      優泰克科技工程有限公司 簡介

             優泰克(EUtech)科技工程公司成立于1999年,總部位于德國西部亞琛市。公司成立之初就以世界著名的亞琛工業大學為技術合作方,奠定了公司在試驗臺建設、仿真、自動化、測量以及智能燃燒領域的技術領先地位。并且為德國第一臺超超臨界百萬機組尼德豪森電廠G機組解決了許多生產中遇到的實際問題。公司以建模方法構建一二次風測量系統,并且以測量-控制-優化三個步驟為技術路線,成功開發出“電子噴射”燃燒控制系統,成為世界上為數不多的“智能燃燒”系統集成商。


      中國授權合作公司及技術中心:南京國電環保科技有限公司




      聯系電話:13601104395 13910316169











      攝像系統

             由于機器人的攝像頭可以旋轉,因此它能夠讓運行人員觀測到以前無法看到的爐內工況,此外,它有助于密切追蹤爐內工況,提前發現有問題及損壞的位置,并以此建立根據工況進行受熱面吹掃的策略。該系統甚至能抵御焦塊跌落所形成的沖擊力而不至于損壞。功能強大的優泰克軟件工具有助于對取得的圖像資料進行分析、評估并存檔,所有這些工作垂手可得。


      可旋轉的攝像頭

      具有系統安全功能的控制系統

      手工和自動操作模式

      吹掃空氣模式(鏡頭吹掃)

      抗粉塵和熱輻射的鏡頭(防輻射保護蓋)

      技術參數


      運動范圍                                                  最遠5.5米
      工作溫度                                                  最高1250 °C
      探桿旋轉角度                                            +/-90 °
      攝像頭旋轉角度                                        +/-120 ° 
      總長度                                                     7.6米
      總重量                                                     1500公斤(驅動裝置)、130公斤(控制裝置)

      系統的監測范圍

      驅動裝置

      機器人的驅動裝置包含一個空氣+水的復合冷卻探桿。探桿能夠向爐內行進5.5米的距離。行程控制系統允許探桿做旋轉運動并在任意位置停留。

      攝像頭繞中心軸旋轉
      防塵蓋結構
      具有快裝接頭的電力和冷卻劑柔性連接管

      鍋爐的鏡頭入口安裝有氣動百葉窗


      驅動單元

      技術參數

      電源                                         由電氣箱提供            
      冷卻介質來源                            由冷卻介質供應箱提供
      尺寸                                         IP31
      總重                                         1500公斤

      冷卻劑控制箱

           冷卻劑控制箱連續監測冷卻劑的工況,包括冷卻劑溫度、壓力和流量。

      帶傳感器插座的管道


      冷卻劑(冷卻風和水)的壓力、溫度以及流量傳感器
      自動控制閥門

      冷卻介質控制箱

      技術條件

      冷卻風入口壓力                                                 5.5 - 7 bar
      冷卻風入口溫度                                                 5 - 35 °C
      冷卻水入口壓力                                                 4 - 6 bar
      冷卻水入口溫度                                                 5-30°C
      IP                                                                    IP55
      尺寸                                                                7600×760×210

      控制柜

      配電柜為攝像頭的推進裝置提供電源及數據通訊。推進裝置上的所有接頭和電纜都連接至配電柜。配電柜控制攝像頭的運動、數據采集以及監視所有傳感器的運行數據。

      系統控制器

      監測攝像頭狀態及冷卻劑傳感器

      信號通過以太網傳輸至機器人的處理器和圖像轉化系統

      信號傳輸至DCS系統

      技術條件

      電源                                        400 - 480 V AC
      功率                                        1000 W
      IP                                           IP55
      尺寸                                       1200 x 800 x 400 mm
      重量                                       130 kg

      電氣配電箱


      結焦逐漸惡化的過程(1個小時)

      數據處理及圖像軟件(提供兩種運行模式):

             在Windows系統上運行的數據處理及圖像軟件(P&V)是為操作機器人而設計的人機對話接口(GUI)。這個軟件提供兩種運行模式:“在線模式”和“檔案”模式,能夠連續監測鍋爐狀態及機器人的運行工況。

      用于數據和信號傳輸的以太網
      ●攝像頭的控制
      ●遠程控制
      ●鍋爐運行工況的監測和自動控制
      ●爐內工業電視的自動和手動操作
      ●實況圖像的可視化
      ●動畫形式的歷史圖像/數據

      技術參數

      處理器                                                    Intel Core i7-3770 or equivalent
      存儲能力                                                 1000 GB
      RAM                                                       4 GB
      系統外罩                                                 安裝臺式機
      操作系統                                                 Windows 7 / 8
      電源                                                        120 V AC / 230 V AC








      偷看妇女作爱全过程
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